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工业和信息化部对于印发《东谈主形机器东谈主改换发展率领办法》的见知

工信部科〔2023〕193号

各省、自治区、直辖市及想象单列市、新疆坐蓐建造兵团工业和信息化主宰部门，磋磨行业协会、企行状单元：

现将《东谈主形机器东谈主改换发展率领办法》印发给你们，请统一本质，厚爱贯彻落实。

工业和信息化部

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2023年10月20日

东谈主形机器东谈主改换发展率领办法

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东谈主形机器东谈主集成东谈主工智能、高端制造、新材料等先进本领，有望成为继计较机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性家具，将深入变革东谈主类坐蓐生活形状，重塑环球产业发展样式。刻下，东谈主形机器东谈主本领加速演进，已成为科技竞争的新高地、改日产业的新赛谈、经济发展的新引擎，发展后劲大、欺诈远景广。为推动东谈主形机器东谈主产业高质料发展，栽植变成新质坐蓐力，高水平赋能新式工业化，有劲相沿当代化产业体系建造，制定本率领办法。

一、总体想路

（一）率领想想

以习近平新期间中国特色社会主义想想为率领，深入贯彻落实党的二十大精神，无缺、准确、全面贯彻新发展理念，加速构建新发展样式，统筹发展和安全，以大模子等东谈主工智能本领冲破为引颈，在机器东谈主已有熟谙本领基础上，相持欺诈牵引、整机带动、软硬协同、生态栽植的旅途，聘用本领分级、家具分代、任务分期的形状，阐扬制造业门类都全、欺诈场景丰富、市集限度庞杂以及新式举国体制上风，加速推动我国东谈主形机器东谈主产业改换发展，为建造制造强国、收集强国和数字中国提供相沿。

（二）发展目的

到2025年，东谈主形机器东谈主改换体系初步成就，“大脑、小脑、肢体”等一批关键本领取得冲破，确保中枢部组件安全有用供给。整机家具达到国际先进水平，并达成批量坐蓐，在特种、制造、民生就业等场景得到示范欺诈，探索变成有用的治理机制和技能。栽植2-3家有环球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展积累区，生长开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，东谈主形机器东谈主本领改换智商权臣升迁，变成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，空洞实力达到世界先进水平。产业加速达成限度化发展，欺诈场景愈加丰富，相干家具深度融入实体经济，成为迫切的经济增长新引擎。

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二、冲破关键本领

（一）打造东谈主形机器东谈主

“大脑”和“小脑”开发基于东谈主工智能大模子的东谈主形机器东谈主“大脑”，增强环境感知、行径收场、东谈主机交互智商，推动云表和角落端智能协同部署。建造大模子进修数据库，改换数据自动化标注、清洗、使用等方法，推行高质料的多模态数据。科学布局东谈主形机器东谈主算力，加速大模子进修迭代和家具欺诈。开发收场东谈主形机器东谈主畅通的“小脑”，搭建畅通收场算法库，成就收集收场系统架构。面向特定欺诈场景，构建仿真系统和进修环境，加速本领迭代速率，裁汰改换成本。

（二）冲破“肢体”关键本领

用好现存机器东谈主本领基础，系统部署“机器肢”关键本领群，改换东谈主体运能源学基础表面，打造仿东谈主机械臂、灵巧手和腿足，冲破轻量化与刚柔耦合想象、全身和洽畅通收场、手臂动态捏取灵巧功课等本领。攻关“机器体”关键本领群，冲破轻量化骨骼、高强度本质结构、高精度传感等本领，研发高集成、长续航的东谈主形机器东谈主能源单元与能源经管本领。

（三）健全本领改换体系

构建完善东谈主形机器东谈主制造业本领改换体系，凝练关键本领、物料、企业、制造装备、质料、圭表、关键软件等清单，精确推动“补短锻长”。补助龙头企业牵头集中产学研用构成改换集中体，加强关键本领和家具攻关，凝华各方力量加速改换程度。加速东谈主形机器东谈主与元天地、脑机接口等前沿本领交融，探索跨学科、跨范围的改换模式。

专栏1 关键本领攻关

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机器东谈主“大脑”关键本领群。围绕动态灵通环境下东谈主形机器东谈主感知与收场，冲破感知-决策-收场一体化的端到端通用大模子、大限度数据集经管、云边端一体计较架构、多模态感知与环境建模等本领，提妙手形机器东谈主的东谈主-机-环境共融交互智商，相沿全场景落地欺诈。

机器东谈主“小脑”关键本领群。面向东谈主形机器东谈主复杂地形通过、全身协同紧密功课等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体能源学建模与在线行径收场、典型仿生畅通行径表征、全身协同畅通自主学习等关键本领接洽，升迁东谈主形机器东谈主非结构化环境下全身和洽鲁棒移动、灵巧操作及东谈主机交互智商。

机器肢关键本领群。面向东谈主形机器东谈主高动态、高爆发和高精度等畅通性能需求，接洽东谈主膂力学特征及畅通机理、东谈主形机器东谈主能源学模子及收场等基础表面，冲破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器东谈主算作结构与灵巧手想象等关键本领，为东谈主形机器东谈主灵活畅通夯实硬件基础。

机器体关键本领群。面向东谈主形机器东谈主本质高强度和高紧凑结构需求，接洽东谈主工智能开动的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂肉体结构增材制造、能源-结构-感知一体化想象以及恶劣环境驻扎等关键本领，打造具有高安全、高可靠、高环境得当性的东谈主形机器东谈主本质结构。

三、栽植要点家具

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（一）打造整机家具

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打造基础版整机，构筑东谈主形机器东谈主通用整机平台，补助后续个性化功能开发。面向不同欺诈场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极点环境下高可靠型等东谈主形机器东谈主整机家具。针对不同能源需求，推出电开动、液压开动或羼杂开动东谈主形机器东谈主。强化东谈主形机器东谈主整机的批量化坐蓐制造智商，连续升迁整机家具的质料和可靠性。

（二）夯实基础部组件

聚焦东谈主形机器东谈主专用传感器，冲破视、听、力、嗅等高精度传感关键本领，升迁环境空洞感知智商。发展高功率密度履行器，知足本质高爆发移动和高精度功课需求。开发面向东谈主形机器东谈主的专用芯片，升迁畅通收场、阐发决策等计较遵守。统一新能源家具发展趋势，研发适用于东谈主形机器东谈主特色的高能效专用能源组件。（三）推动软件改换构建

东谈主形机器东谈主高及时、高可靠、高智能的专用操作系统，推动与通用大模子等本领深度交融，提供安全、分解、易用的系统平台。开发面向各样场景的欺诈软件，建造完善东谈主形机器东谈主欺诈开发平台和器具包，构建丰富的软件赋能欺诈生态。探索“机器东谈主即就业”的新模式，加速东谈主形机器东谈主低成本、灵活部署欺诈。

专栏2 要点家具和部组件攻关

基础版整机。面向类东谈主外不雅、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能，成就东谈主形机器东谈主基础软硬件架构，打造“公版”通用平台，补助不同场景需求下的结构修订、算法优化以及特定智商强化。

功能型整机。开发低成本交互型东谈主形机器东谈主，强化东谈主类生活环境得当智商、多模态东谈主机交互智商。开发高精度型东谈主形机器东谈主，强化双臂双手紧密操作、工件鲁棒识别、轨迹智能想象等上肢功课智商。开发高可靠型东谈主形机器东谈主，强化恶劣环境生涯、复杂地形得当、外力冲击驻扎等智商。

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传感器。面向复杂环境感知需求，开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器，推出宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器，开发高辞别率和具有多点构兵检测智商的仿东谈主电子皮肤，推出高灵敏检测多种气体的仿生感觉传感器，变成东谈主形机器东谈主专用传感器家具谱系。

履行器。面向东谈主形机器东谈主高爆发移动需求，冲破高功率密度液压伺服履行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列家具。冲破高力矩密度降速器、高功率密度电机、伺服开动器等交融的高精度电开动履行器，打造电开动旋转要害、电推杆家具。

收场器。面向高及时和洽畅通收场需求，研发具有高动态畅通开动、高速通讯等功能的专用芯片，研制“感-算-控”一体化的高性能畅通收场器。面向东谈主形机器东谈主阐发与决策需求，研发具有多模态空间感知、行径想象建模与自主学习等智商的智能芯片，升迁东谈主形机器东谈主和洽收场智商。能源能源。面向东谈主形机器东谈主高动态、长续航能量需求，冲破高能量密度电板、智能电源经管、电板组优化匹配等关键本领，开发高能效、高紧凑能源能源总成家具，升迁东谈主形机器东谈主的续航与环境得当智商。

四、拓展场景欺诈

（一）就业特种范围需求

加速东谈主形机器东谈主在特种环境欺诈，面向恶劣要求、危机场景功课等需求，强化复杂环境下本质收场、快速移动、精确感知等智商，打造特种欺诈场景下高可靠东谈主形机器东谈主责罚决议。面向要隘教诲守卫场景，强化东谈主形机器东谈主在复杂地形高灵活鲁棒行走智商、态势感知与智能决策智商。面向民爆、挽救等突出环境，强化东谈主形机器东谈主本质安全驻扎智商、复杂任务智营生成与高精度操作智商，裁汰功课东谈主员危机性。

（二）打造制造业典型场景

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聚焦3C、汽车等制造业要点范围，升迁东谈主形机器东谈主器具操作与任务履行智商，打造东谈主形机器东谈主示范产线和工场，在典型制造场景达成深度欺诈。面向结构化坐蓐制造要领，推动东谈主形机器东谈主在装置、转运、检测、难得等工序的欺诈和膨胀。面向非结构化坐蓐制造要领，加强东谈主形机器东谈主与开拓、东谈主员、环境合营交互智商，相沿柔性化、定制化坐蓐制造。

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（三）加速民生及要点行业膨胀

拓展东谈主形机器东谈主在医疗、家政等民生范围就业欺诈，要点升迁东谈主机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域诱骗、灵活操作、鲁棒行走、多模态东谈主机交互的责罚决议，知足生命健康、陪同照应等高品性生活需求。推动东谈主形机器东谈主在农业、物流等要点行业欺诈落地，升迁东谈主机交互、灵巧捏取、分拣搬运、智能配送等功课智商。

专栏3 拓展场景欺诈

开展试点示范。组织东谈主形机器东谈主改换任务揭榜挂帅，探索赋能制造业的旅途和模式，遴择优秀效率开展试点欺诈，依期评估评价。以行业特色场景为牵引，栽植一批优质责罚决议，遴择行业标杆欺诈，推动东谈主形机器东谈主新本领新家具落地欺诈。

加强供需对接。打造东谈主形机器东谈主赋能供需对接平台，诱骗传统制造企业、工业园区开释需求，组织东谈主形机器东谈主企业精确就业对接。加强产业链高下流协同，强化寰宇长入大市集下的圭表互认、家具配套、研发协同，加速市集共建、资源分享、利益共赢。

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加速效率转机。建造东谈主形机器东谈主改换效率产业化就业平台，建造一批东谈主形机器东谈主效率孵化改换中心，加速共性本领转机和膨胀欺诈，提妙手形机器东谈主工程化效率，促进熟谙家具和责罚决议限度化落地。举办赋能效率展，促进产学研用磋议合作。

完善欺诈机制。加大特定场景的深度挖掘和共性场景的限度化膨胀，依期遴择发布典型欺诈场景清单和推选目次。饱读舞要点行业和地区主动探索灵通欺诈场景，开拓新模式、新就业、新业态。饱读舞企业探索面向欺诈场景的本领改换研发模式，加强本领与场景深度交融。

五、营造产业生态

（一）栽植优质企业

强化企业改换主体地位，栽植具有生态主导力和环球竞争力的东谈主形机器东谈主“链主”企业，带动产业改换资源积累。针对东谈主形机器东谈主的部组件配套、特色化集成及场景化欺诈等，加大对优质企业的栽植力度，激勉败露一批专精特新“小巨东谈主”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。促进大中小企业融通协同发展，营造故意于企业成长的精湛环境，打造安全可靠的产业生态。

（二）完善改换载体和开源环境

补助建造东谈主形机器东谈主要点实验室、制造业改换中心，凝华产学研各界上风力量，升迁关键共性本领供给智商。成立东谈主形机器东谈主百东谈主会等行业组织，促进本领磋议、供需对接、国际合作，深化改换链产业链资金链东谈主才链交融。建造东谈主形机器东谈主开源社区，推动开源基金会智商建造，加强对要点企业开源面貌的补助力度，汇聚环球开发者协同改换。

（三）推动产业积累发展

诱骗东谈主形机器东谈主改换成分向基础好、后劲大的地区汇聚，存身各地特色和产业上风建造孵化器和产业园等，打造改换智商强、欺诈场景佳的上风积累区，推动产业链高下流积累发展。构建产业协同生态，推动机器东谈主、东谈主工智能、新材料等企业跨范围合作，开展本领欺诈集中攻关，增强软硬协同适配智商，升迁产业链供应链韧性。

六、强化相沿智商

（一）健全产业圭表体系

开展东谈主形机器东谈主圭表化阶梯图接洽，全面梳理产业链圭表化需求，成就健全东谈主形机器东谈主产业圭表体系，分级分类推动圭表制定。围绕基础共性、系统评测、安全实在、行业欺诈等要点标的，加速国度圭表、行业圭表和团体圭表的研制。深入开展圭表宣贯膨胀，促进圭表落地实施。鼎力推动我国圭表“走出去”，积极参与国际圭表制定。

（二）升迁锻练检测和中试考据智商

制定东谈主形机器东谈主家具锻练检测方法，成就智能化、可靠性、安全性等关键目的体系，构建可实施、可度量、可扩展的评测基准。打造巨擘锻练检测机构，完善评测配套器具，知足企业和用户的检测认证需求。补助企业集中高校院所等建造东谈主形机器东谈主中试考据平台，加强软硬耦符合配，提供中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等就业，加速相干本领效率的工程化落地和产业化欺诈，推动家具性量升迁。

（三）加强安全治明智商

升迁东谈主形机器东谈主功能安全性能，确保相干本领家具对东谈主和环境友好。强化收集安全驻扎，提高信息获得、数据交互、数据安全等本领保险智商。强化整机、关键部组件、中枢软件、算法等要点要领安全风险评估，促进安全智商升迁。深化科技伦理风险研判，加速推动相干伦理圭表表率接洽制订，促进本领改换与科技伦理和洽发展。

七、保险措施

（一）加强统筹协同

加强部门协同，统筹推动本领攻关、产业发展、交融欺诈、安全治理等责任，促进东谈主形机器东谈主与东谈主工智能、机器东谈主等范围交融发展。深化央地合营，优化产业布局，饱读舞地点统一本质制定针对性、可操作的战略措施，因地制宜推动东谈主形机器东谈主本领改换和产业发展。

（二）完善产业战略

推动实施东谈主形机器东谈主改换工程，围绕专用软件、中枢部组件、整机及欺诈示范等要点任务加大插足。阐扬制造业转型升级基金等带动作用，诱骗产业成本与金融成本积极参与。用好国度产交融作平台，补助领军企业上市融资，推动变成“科技-产业-金融”良性轮回。组织东谈主形机器东谈主大赛、展会等举止，激勉各界改换活力。

（三）加速东谈主才引育

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加强东谈主形机器东谈主相干学科专科东谈主才培养，饱读舞东谈主形机器东谈主企业与高档院校、科研院所等合作，改换产学研合作培养模式，共同培养跨学科的交叉复合型东谈主才和工程型东谈主才，增强高水平东谈主才供给。加强作事老师、本领再培训等，鼎力栽植产业欺诈型东谈主才。加强高端东谈主才国酬酢流引进，健全东谈主才就业体系，确保东谈主才引得来、留得住。

（四）深化磋议合作

拓展东谈主形机器东谈主国际合作空间2024年平博轮盘，积累环球改换资源，加强产业发展磋议，饱读舞国外企业和机构在国内竖立研发中心和制造基地等，推动产业国际化发展。饱读舞国内企业走出去，推动新本领、新家具迈向国际市集，拓展跨国业务。深度参与国际律例和圭表制定，为环球东谈主形机器东谈主产业发展孝顺中国智谋。